सर्वो मोटर एक प्रकार की सटीक इलेक्ट्रिक मोटर है जो मोटर की गति, स्थिति और टॉर्क को सटीक रूप से नियंत्रित करके यांत्रिक गति का सटीक नियंत्रण प्राप्त करती है। सामान्य मोटरों के विपरीत, सर्वो मोटरों में एनकोडर या सेंसर लगे होते हैं जो मोटर की परिचालन स्थिति, जैसे स्थिति, गति और त्वरण पर वास्तविक समय पर प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं। यह जानकारी नियंत्रक को वापस भेज दी जाती है, जो पूर्व निर्धारित आदेशों के साथ फीडबैक संकेतों की तुलना करता है और मोटर की ऑपरेटिंग स्थिति को सही करने के लिए इनपुट वर्तमान या वोल्टेज को समायोजित करता है, इस प्रकार सटीक नियंत्रण प्राप्त करता है।
तकनीकी दृष्टिकोण से, सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली पर आधारित है। इसमें चार मुख्य भाग होते हैं: मोटर बॉडी, ड्राइवर, एनकोडर और नियंत्रक। मोटर बॉडी विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है। ड्राइवर नियंत्रक के आदेशों के अनुसार मोटर को उचित करंट और वोल्टेज प्रदान करता है। एनकोडर मोटर की वास्तविक परिचालन स्थिति की निगरानी करता है और इस जानकारी को नियंत्रक को वापस फीड करता है। फिर नियंत्रक सटीक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए फीडबैक सिग्नल और प्रीसेट कमांड के बीच अंतर के आधार पर ड्राइवर के आउटपुट को समायोजित करता है।
