सर्वो मोटर एक मोटर है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करती है; यह अप्रत्यक्ष गति नियंत्रण वाली एक सहायक मोटर है। सर्वो मोटर्स बहुत उच्च सटीकता के साथ गति और स्थिति को नियंत्रित कर सकते हैं, नियंत्रित वस्तु को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल को टॉर्क और गति में परिवर्तित कर सकते हैं।
सर्वो मोटर की रोटर गति इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित होती है और तुरंत प्रतिक्रिया दे सकती है। स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में, इसका उपयोग एक्चुएटर के रूप में किया जाता है और इसमें छोटे इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक और उच्च रैखिकता जैसी विशेषताएं होती हैं। यह प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित कर सकता है। सर्वो मोटर्स आमतौर पर रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन, लिथियम बैटरी उपकरण, फोटोवोल्टिक उपकरण, उच्च अंत सीएनसी मशीन टूल्स और छोटे सीएनसी मशीन टूल्स में भी पाए जाते हैं।
सर्वो मोटर्स को दो मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर्स। स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स इस क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण विकास का प्रतिनिधित्व करते हैं। इनकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर ये घूमते नहीं हैं और टॉर्क बढ़ने पर इनकी गति समान रूप से कम हो जाती है।
